在智能時代，各類傳感器無疑是最關(guān)鍵的組件之一。計算機測控系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上分為感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層三個部分。其中感知層作為網(wǎng)絡(luò)層傳輸?shù)臄?shù)據(jù)源頭、應(yīng)用層計算的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，起到了至關(guān)重要的作用。而構(gòu)成感知層的最重要組件之一就是各類傳感器。
按照不同的劃分方式，傳感器可以被分為不同的類別。例如按照被測的非電物理量劃分，可以分為壓力傳感器和溫度傳感器等。按照將非電物理量轉(zhuǎn)換為電物理量時的工作方式劃分，可以分為能量轉(zhuǎn)換型（工作時不需要額外的能量接入）和能量控制型（工作時需要額外的能量接入）等。此外還可以按照制造工藝，分為陶瓷傳感器和集成傳感器等。
這里我們從各種不同的被測非電物理量入手，盤點那些在智能化領(lǐng)域常見的傳感器。
距離傳感器
距離傳感器根據(jù)測距時發(fā)出的脈沖信號不同，可以分為光學(xué)和超聲波兩種。二者的原理類似，都是通過向被測物體發(fā)送脈沖信號，接收反射，然后根據(jù)時差、角度差和脈沖速度計算出被測物體的距離。
距離傳感器被廣泛應(yīng)用于手機和各種智能燈具中，產(chǎn)品可以根據(jù)用戶在使用過程中的不同距離產(chǎn)生不同的變化。
光傳感器
光傳感器的工作原理就是利用光電效應(yīng)，通過光敏材料將環(huán)境光線的強弱轉(zhuǎn)換為電量信號。根據(jù)不同材質(zhì)的光敏材料，光傳感器又會有各種不同的劃分和敏感度。
光傳感器主要應(yīng)用在電子產(chǎn)品的環(huán)境光強監(jiān)測上。數(shù)據(jù)顯示在一般的電子產(chǎn)品中，顯示器的電量消耗高達總電量消耗的3成以上，因此隨著環(huán)境光強的變化改變顯示屏的亮度就成了最關(guān)鍵的節(jié)能手段。另外也能智能的讓顯示效果更加柔和舒適。
溫度傳感器
溫度傳感器從使用的角度大致可以分為接觸式和非接觸式兩類，前者是讓溫度傳感器直接與待測物體接觸，來通過溫敏元件感知被測物體溫度的變化，而后者是使溫度傳感器與待測物體保持一定的距離，檢測從待測物體放射出的紅外線強弱，從而計算出溫度的高低。
溫度傳感器的主要應(yīng)用在智能保溫和環(huán)境溫度檢測等和溫度緊密相關(guān)的領(lǐng)域。
溫濕度傳感器
適宜的溫濕度同樣可以為用戶帶來舒適的居住環(huán)境，雖然一些電器設(shè)備中也內(nèi)置溫濕度探頭，但畢竟監(jiān)測的范圍有限，難以監(jiān)測家中每個角落，因此溫濕度傳感器則可以彌補這個缺失，帶來全方位的環(huán)境反饋。
煙霧傳感器
煙霧傳感器根據(jù)探測原理的不同，常用的有化學(xué)探測和光學(xué)探測兩種。
前者利用了放射性镅241元素，在電離狀態(tài)下產(chǎn)生的正、負離子在電場作用下定向運動產(chǎn)生穩(wěn)定的電壓和電流。一旦有煙霧進入傳感器，影響了正、負離子的正常運動，使電壓和電流產(chǎn)生了相應(yīng)變化，通過計算就能判斷煙霧的強弱。
后者通過光敏材料，正常情況下光線能完全照射在光敏材料上，產(chǎn)生穩(wěn)定的電壓和電流。而一旦有煙霧進入傳感器，則會影響光線的正常照射，從而產(chǎn)生波動的電壓和電流，通過計算也能判斷出煙霧的強弱。
煙霧傳感器主要應(yīng)用在火情報警和安全探測等領(lǐng)域。
有害氣體傳感器
一氧化碳中毒、可燃氣體泄漏等時刻危害人們的人身安全，而有害氣體傳感器則可以為家人充當(dāng)"保鏢"，時刻為家人檢測空氣中有害氣體的存在。一旦發(fā)現(xiàn)有毒害氣體，可立即發(fā)出警報，并且可以與家中的排風(fēng)扇或窗戶聯(lián)動，檢測到有害氣體后，觸發(fā)排風(fēng)扇并開啟通風(fēng)窗戶。
心律傳感器
常用的心律傳感器主要利用特定波長的紅外線對血液變化的敏感性原理。由于心臟的周期性跳動，引起被測血管中的血液在流速和容積上的規(guī)律性變化，經(jīng)過信號的降噪和放大處理，計算出當(dāng)前的心跳次數(shù)。
值得一提的是，根據(jù)不同人的膚色深淺不同，同一款心律傳感器發(fā)出的紅外線穿透皮膚和經(jīng)皮膚反射的強弱也不同，這造成了測量結(jié)果方面一定的誤差。通常情況下一個人的膚色越深，則紅外線就越難從血管反射回來，從而對測量誤差的影響就越大。
目前心律傳感器主要應(yīng)用在各種可穿戴設(shè)備和智能醫(yī)療器械上。
角速度傳感器
角速度傳感器有時也稱陀螺儀，它基于角動量守恒的原理設(shè)計。一般的角速度傳感器由一個位于軸心且可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子構(gòu)成，通過轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)和角動量的改變反應(yīng)物體的運動方向和相對位置信息。單軸的角速度傳感器只能測量單一方向的改變，因此一般的系統(tǒng)要測量X、Y、Z軸三個方向的改變，就需要三個單軸的角速度傳感器。目前通用的一個3軸角速度傳感器就能替代三個單軸的，而且還有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好等諸多優(yōu)點，因此各種形態(tài)的3軸角速度傳感器是目前主要的發(fā)展趨勢。
最常見的角速度傳感器使用場景就是手機，如極品飛車等著名手游主要就是通過角速度傳感器的作用產(chǎn)生汽車左右搖擺的交互模式。除了手機，角速度傳感器目前還被廣泛應(yīng)用在導(dǎo)航定位以及AR/VR等領(lǐng)域。
除了上述提到的傳感器，物聯(lián)網(wǎng)中常見的還有氣壓傳感器、加速度傳感器、濕度傳感器以及指紋傳感器等。它們的工作原理雖然各有不同，但最基本的原理都是上述提到的，即通過光波、聲波、特殊材料甚至化學(xué)原理將待測量轉(zhuǎn)化為電學(xué)量，只不過大多都根據(jù)特定的領(lǐng)域在一般原理的基礎(chǔ)上做了升級和擴展。
運動傳感器
對于運動傳感器大家一定不會陌生，它能夠讓您隨時了解家中或周邊的一舉一動，一旦有些"風(fēng)吹草動"它都會將預(yù)警信息發(fā)送至主人的手機中。
